基本信息:
- 专利标题： 一种基于交叉耦合的多叶准直器叶片协同工作的控制方法
- 申请号：CN201710271440.4 申请日：2017-04-24
- 公开(公告)号：CN106886153B 公开(公告)日：2020-08-18
- 发明人： 张鑫 , 党建武 , 闵永智 , 张振海 , 王海涌 , 林俊亭 , 张雁鹏 , 左静
- 申请人： 兰州交通大学
- 申请人地址： 甘肃省兰州市安宁区安宁西路118号
- 专利权人： 兰州交通大学
- 当前专利权人： 兰州交通大学
- 当前专利权人地址： 甘肃省兰州市安宁区安宁西路118号
- 代理机构： 北京中恒高博知识产权代理有限公司
- 代理人： 姜万林
- 主分类号： G05B13/04
- IPC分类号： G05B13/04 ; G05B11/42
摘要：
本发明公开了一种基于交叉耦合的多叶准直器叶片协同工作的控制方法，包括以下几个步骤：S1、建立单个叶片驱动电机的数学模型；S2、建立驱动电机与叶片间传动机构的模型；S3、单个叶片位置控制器设计及参数优化：采用分数阶PID控制器，并采用粒子群算法对分数阶PID控制器的参数进行优化；S4、采用交叉耦合控制方法实现多叶片协同控制；S5、交叉耦合控制器各参数的优化。采用交叉耦合控制算法实现多个叶片之间的协同控制，在实现单个叶片到位精度的基础上，考虑各叶片之间由于结构设计造成的接触摩擦，使得每个叶片在走位时会出现偏差，利用交叉耦合控制器，弥补偏差，实现多叶片在不同给定输入时的协同工作，以提高叶片到位精度。
公开/授权文献:
- CN106886153A 一种基于交叉耦合的多叶准直器叶片协同工作的控制方法 公开/授权日：2017-06-23
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G05 | 控制；调节 |
| ----G05B | 一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置 |
| ------G05B13/00 | 自适应控制系统，即系统按照一些预定的准则自动调整自己使之具有最佳性能的系统 |
| --------G05B13/02 | .电的 |
| ----------G05B13/04 | ..包括使用模型或模拟器的 |