基本信息:
- 专利标题： 解耦六自由度机构尾支杆长度变化引起的位置误差补偿法
- 专利标题（英）：Compensation method for position error caused by length change of tail pole of decoupling six-degree-of-freedom mechanism
- 申请号：CN201611268377.0 申请日：2016-12-31
- 公开(公告)号：CN106802226A 公开(公告)日：2017-06-06
- 发明人： 皮阳军 , 郑万国 , 朱小龙 , 谢志江 , 刘飞 , 袁晓东 , 杨国荣 , 王松英 , 李想 , 陈远斌 , 范乃吉
- 申请人： 重庆大学 , 中国工程物理研究院激光聚变研究中心
- 申请人地址： 重庆市沙坪坝区沙正街174号;
- 专利权人： 重庆大学,中国工程物理研究院激光聚变研究中心
- 当前专利权人： 重庆大学,中国工程物理研究院激光聚变研究中心
- 当前专利权人地址： 重庆市沙坪坝区沙正街174号;
- 代理机构： 重庆大学专利中心
- 代理人： 王翔
- 主分类号： G01M9/00
- IPC分类号： G01M9/00
A compensation method for a position error caused by a length change of the tail pole of a decoupling six-degree-of-freedom mechanism is provided. The method establishes a position error compensation matrix, obtains a compensation according to the actual length of the tail pole and the position error compensation matrix in a test using the decoupling six-degree-of-freedom mechanism, compensates an error caused by the length change of the tail pole of the decoupling six-degree-of-freedom mechanism according to the compensation, not only makes the compensation result more accurate, but also achieves a simple compensation process, fast speed and high efficiency, and can fast compensate the coupling error caused by the length change of the tail pole of the decoupling six-degree-of-freedom mechanism.
公开/授权文献:
- CN106802226B 解耦六自由度机构尾支杆长度变化引起的位置误差补偿法 公开/授权日：2019-12-17
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G01 | 测量；测试 |
| ----G01M | 机器或结构部件的静或动平衡的测试；未列入其他类目的结构部件或设备的测试 |
| ------G01M9/00 | 空气动力学试验；风洞内或风洞上的装置 |