基本信息:
- 专利标题： 特高压直流输电线路绝缘子检测机器人多功能转轴结构
- 申请号：CN201710168218.1 申请日：2017-03-21
- 公开(公告)号：CN106737845B 公开(公告)日：2023-09-29
- 发明人： 黄学能 , 解玉文 , 罗朝宇 , 高方玉 , 马崇杰 , 倪康婷 , 曹向勇 , 方苏 , 于洪亮 , 赵坚钧 , 王成 , 蔡光柱 , 谭锦鹏 , 徐光斌 , 丘东锋 , 全浩 , 陆世文 , 李成 , 卢亦韬 , 马春亮 , 潘龙斌 , 林永健 , 潘剑华 , 刘振华 , 李先宁 , 陈满江 , 王剑坤 , 张云 , 苗红璞 , 杨流智 , 卢海波 , 刘康林 , 张明 , 郭壮军 , 周尔志 , 严剑锋
- 申请人： 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司梧州局 , 北京国网富达科技发展有限责任公司
- 申请人地址： 广西壮族自治区梧州市蝶山区西环路中段78号;
- 专利权人： 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司梧州局,北京国网富达科技发展有限责任公司
- 当前专利权人： 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司梧州局,北京国网富达科技发展有限责任公司
- 当前专利权人地址： 广西壮族自治区梧州市蝶山区西环路中段78号;
- 代理机构： 北京三友知识产权代理有限公司
- 代理人： 赵燕力; 王春光
- 主分类号： B25J18/00
- IPC分类号： B25J18/00 ; B25J9/08 ; B25J11/00
摘要：
本发明为一种特高压直流输电线路绝缘子检测机器人多功能转轴结构，包括穿设通过绝缘子检测机器人的摆动臂和静止臂的转轴，转轴上设置有能自动锁紧摆动臂的锁定结构，转轴上还设置有能调整摆动臂与静止臂之间的转动阻尼的阻尼调整结构。该特高压直流输电线路绝缘子检测机器人多功能转轴结构克服现有技术中存在的锁定及解锁困难、转动阻尼固定且易磨损的问题，实现了自动锁定、快速解锁且转动阻尼可调的目的。
公开/授权文献:
- CN106737845A 特高压直流输电线路绝缘子检测机器人多功能转轴结构 公开/授权日：2017-05-31
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B25 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 |
| ----B25J | 机械手；装有操纵装置的容器 |
| ------B25J18/00 | 爪臂 |