基本信息:
- 专利标题: 仿生脱臼机器人关节
- 申请号:CN201611192410.6 申请日:2016-12-21
- 公开(公告)号:CN106695869B 公开(公告)日:2023-04-25
- 发明人: 马开明 , 陈洪 , 陈静 , 王琦 , 朱家龙 , 郭祥 , 刘阳 , 高山 , 韩先国 , 张坤
- 申请人: 国网安徽省电力公司淮南供电公司 , 安徽理工大学 , 国家电网公司
- 申请人地址: 安徽省淮南市田家庵区淮舜南路139号; ;
- 专利权人: 国网安徽省电力公司淮南供电公司,安徽理工大学,国家电网公司
- 当前专利权人: 国网安徽省电力公司淮南供电公司,安徽理工大学,国家电网公司
- 当前专利权人地址: 安徽省淮南市田家庵区淮舜南路139号; ;
- 代理机构: 合肥市上嘉专利代理事务所
- 代理人: 郭华俊
- 主分类号: B25J17/02
- IPC分类号: B25J17/02
摘要:
本发明公开了一种仿生脱臼机器人关节,安装于机器人的两节臂身之间,所述关节包括机械本体、伺服控制系统;机械本体包括U型的锁止盘卡槽、锁止盘、锁止盘安装法兰、伺服电机、减速机、减速机输出法兰,锁止盘卡槽上设有液压驱动装置,锁止盘由两片圆盘同轴连接而成,并伸入锁止盘卡槽内,锁止盘安装法兰位于锁止盘的轴上,其中一个锁止盘安装法兰与锁止盘卡槽固定在其中一节臂身的外壳上,另外一个锁止盘安装法兰固定在减速机输出法兰的法兰面上,伺服电机与减速机安装在另外一节臂身的壳体内;伺服控制系统包括控制器、伺服电动缸、电源板、传感器、伺服电机驱动器。本发明能够提高清障机器人在恶劣环境下工作的安全性和可靠性。
公开/授权文献:
- CN106695869A 仿生脱臼机器人关节 公开/授权日:2017-05-24
IPC结构图谱:
B | 作业;运输 |
--B25 | 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手 |
----B25J | 机械手;装有操纵装置的容器 |
------B25J17/00 | 接头 |
--------B25J17/02 | .肘节 |