基本信息:
- 专利标题： 六自由度串联平台的运动控制方法
- 专利标题（英）：Motion control method of six-degree-of-freedom series platform
- 申请号：CN201510638311.5 申请日：2015-09-29
- 公开(公告)号：CN106557064A 公开(公告)日：2017-04-05
- 发明人： 诸庆 , 陆泓锋 , 柯海挺 , 徐嘉扬
- 申请人： 宁波舜宇光电信息有限公司
- 申请人地址： 浙江省宁波市余姚市舜宇路66-68号
- 专利权人： 宁波舜宇光电信息有限公司
- 当前专利权人： 宁波舜宇光电信息有限公司
- 当前专利权人地址： 浙江省宁波市余姚市舜宇路66-68号
- 代理机构： 宁波理文知识产权代理事务所
- 代理人： 罗京; 孟湘明
- 主分类号： G05B19/402
- IPC分类号： G05B19/402
摘要：
本发明涉及一六自由度串联平台的运动控制方法，所述方法专用于摄像模组的镜头的生产、测试中AA设备的调整作业，以克服所述AA设备对摄像模组的镜头的旋转调整补偿及倾斜调整补偿中，所述AA设备的回转中心实时偏移的不足，从而提高摄像模组的镜头的成像清晰度，提高产品出良率。
摘要（英）：
The invention relates to a motion control method of a six-degree-of-freedom series platform. The method is specially applied to adjusting operation of AA equipment during production and testing of lenses of camera modules, the defect of real-time offset of the revolution center of the AA equipment during rotation adjusting compensation and inclination adjusting compensation of the lenses of the camera modules by the AA equipment can be overcome, the imaging definition of the lenses of the camera modules is improved, and the product yield is increased.
公开/授权文献:
- CN106557064B 六自由度串联平台的运动控制方法 公开/授权日：2019-03-08
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G05 | 控制；调节 |
| ----G05B | 一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置 |
| ------G05B19/00 | 程序控制系统 |
| --------G05B19/02 | .电的 |
| ----------G05B19/04 | ..除数字控制外的程序控制，即顺序控制器或逻辑控制器 |
| ------------G05B19/402 | ...以定位的控制装置为特征的，例如相对于1个工件上的孔、校正位置的附加检测装置来对准1个工具的中心 |