基本信息:
- 专利标题： 一种调整无人机的飞行方向的方法、装置及无人机
- 申请号：CN201610974305.1 申请日：2016-10-28
- 公开(公告)号：CN106483953B 公开(公告)日：2019-03-15
- 发明人： 李圣源 , 成转鹏
- 申请人： 深圳市道通智能航空技术有限公司
- 申请人地址： 广东省深圳市南山区西丽街道学苑大道1001号智园B1栋9层
- 专利权人： 深圳市道通智能航空技术有限公司
- 当前专利权人： 深圳市道通智能航空技术有限公司
- 当前专利权人地址： 广东省深圳市南山区西丽街道学苑大道1001号智园B1栋9层
- 代理机构： 深圳市六加知识产权代理有限公司
- 代理人： 宋建平
- 主分类号： G05D1/00
- IPC分类号： G05D1/00 ; G05D1/10
摘要：
本申请涉及飞行技术领域，尤其涉及一种调整无人机的飞行方向的方法和装置。该方法包括：当位于无人机的机头的第一天线和第二天线接收到遥控器发射的电磁波信号时，将第一天线和第二天线分别接收到的电磁波信号分别转换为第一电流信号和第二电流信号；计算第一电流信号和第二电流信号之间的滞后角和电流相位差；根据第一天线和第二天线之间的距离、滞后角和电流相位差计算第一天线和第二天线之间的连线与无人机和遥控器之间的连线所构成的夹角并调整无人机的飞行方向，使无人机能够找回，以解决无人机的指南针受到干扰并且长时间未恢复正常时的情况下，无人机无法找回的技术问题。
公开/授权文献:
- CN106483953A 一种调整无人机的飞行方向的方法、装置及无人机 公开/授权日：2017-03-08
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G05 | 控制；调节 |
| ----G05D | 非电变量的控制或调节系统 |
| ------G05D1/00 | 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪 |