
基本信息:
- 专利标题: 用于远程操作医疗装置的引导设置
- 申请号:CN201580025187.3 申请日:2015-03-17
- 公开(公告)号:CN106456266B 公开(公告)日:2019-10-25
- 发明人: M·哈努史克 , J·L·贝里 , J·阿萨尼欧斯 , P·W·莫尔 , B·D·伊科威兹 , P·G·格里菲思
- 申请人: 直观外科手术操作公司
- 申请人地址: 美国加利福尼亚州
- 专利权人: 直观外科手术操作公司
- 当前专利权人: 直观外科手术操作公司
- 当前专利权人地址: 美国加利福尼亚州
- 代理机构: 北京纪凯知识产权代理有限公司
- 代理人: 赵志刚; 赵蓉民
- 优先权: 61/954,085 2014.03.17 US
- 国际申请: PCT/US2015/021078 2015.03.17
- 国际公布: WO2015/142933 EN 2015.09.24
- 进入国家日期: 2016-11-14
- 主分类号: A61B34/35
- IPC分类号: A61B34/35 ; A61B17/00
摘要:
本申请公开一种用于在外科手术野中执行医疗程序的远程操作医疗系统,其包含具有逐步设置指令的动态引导设置系统,所述逐步设置指令用于设置具有经配置以辅助外科手术的至少一个机动外科手术臂的远程操作组合件。其还包含经配置以将所述逐步设置指令传送到用户处的用户接口。所述动态引导设置系统经配置以基于远程操作组合件上至少一个外科手术臂的检测到的物理布置自动辨识第一设置步骤的完成,且在所述辨识所述第一设置步骤的完成之后自动显示针对后续设置步骤的提示。
摘要(英):
A teleoperational medical system for performing a medical procedure in a surgical field includes a dynamic guided setup system having step-by-step setup instructions for setting up a teleoperational assembly having at least one motorized surgical arm configured to assist in a surgical procedure. It also includes a user interface configured to communicate the step-by-step setup instructions to a user. The dynamic guided setup system is configured to automatically recognize completion of a first setup step based on detected physical arrangement of at least one surgical arm on a teleoperational assembly and automatically display a prompt for a subsequent setup step after the recognizing completion of the first setup step.
公开/授权文献:
- CN106456266A 用于远程操作医疗装置的引导设置 公开/授权日:2017-02-22