基本信息:
- 专利标题： 用于混凝土索塔表观裂缝检测的双足机器人
- 申请号：CN201610999072.0 申请日：2016-11-14
- 公开(公告)号：CN106394718B 公开(公告)日：2018-06-15
- 发明人： 周建庭 , 辛景舟 , 张洪 , 武维 , 赵瑞强 , 刘朝涛 , 郑丹 , 蓝章礼 , 廖棱
- 申请人： 重庆交通大学
- 申请人地址： 重庆市南岸区学府大道66号
- 专利权人： 重庆交通大学
- 当前专利权人： 重庆交通大学
- 当前专利权人地址： 重庆市南岸区学府大道66号
- 代理机构： 重庆辉腾律师事务所
- 代理人： 侯懋琪; 侯春乐
- 主分类号： B62D57/024
- IPC分类号： B62D57/024
摘要：
一种用于混凝土索塔表观裂缝检测的双足机器人，其创新在于：所述双足机器人由大足总成、小足总成、舵机、X轴导轨模组、Y轴导轨模组和负压传输控制装置组成；本发明的有益技术效果是：提供了一种用于混凝土索塔表观裂缝检测的双足机器人，可有效提高索塔表观病害检测的安全性和效率，并且机器人利于实现索塔的全覆盖检测，有效提高检测后评估的准确性。
摘要（英）：
Provided is a biped robot used for concrete cable bent tower apparent crack detection. The biped robot is innovatively characterized in that the biped robot is composed of a big foot assembly, a small foot assembly, a steering engine, an X-axis guide rail module, a Y-axis guide rail module and a negative pressure transmission control device. The biped robot has the beneficial effects that the safety and the efficiency of cable bent tower apparent disease detection can be effectively improved, full coverage detection for a cable bent tower is facilitated through the robot, and the accuracy of evaluation after detection is effectively improved.
公开/授权文献:
- CN106394718A 用于混凝土索塔表观裂缝检测的双足机器人 公开/授权日：2017-02-15
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B62 | 无轨陆用车辆 |
| ----B62D | 机动车；挂车 |
| ------B62D57/00 | 仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆，或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆 |
| --------B62D57/02 | .有驱动行走推进装置的，例如步进部件 |
| ----------B62D57/024 | ..专门适用于在倾斜或铅垂的表面上运动的 |