基本信息:
- 专利标题： 用于四轮独立驱动的汽车的转弯控制方法及系统
- 申请号：CN201510405820.3 申请日：2015-07-10
- 公开(公告)号：CN106314427B 公开(公告)日：2019-01-11
- 发明人： 廉玉波 , 凌和平 , 孟繁亮 , 石明川 , 熊焱飞
- 申请人： 比亚迪股份有限公司
- 申请人地址： 广东省深圳市坪山新区比亚迪路3009号
- 专利权人： 比亚迪股份有限公司
- 当前专利权人： 比亚迪股份有限公司
- 当前专利权人地址： 广东省深圳市坪山新区比亚迪路3009号
- 代理机构： 北京清亦华知识产权代理事务所
- 代理人： 张大威
- 主分类号： B60W30/045
- IPC分类号： B60W30/045 ; B60W10/08 ; B60W10/119 ; B60W10/20
摘要：
本发明公开一种用于四轮独立驱动的汽车的转弯控制方法，其包括：采集所述汽车的车况信息参数；接收驾驶员输入的转弯半径减小需求；根据所述车况信息参数及所述转弯半径减小需求计算满足所述转弯半径减小需求的控制横摆力矩；及根据所述车况信息参数将所述控制横摆力矩分配到所述汽车的四个车轮以使汽车在满足所述转弯半径减小需求的情况下转弯。本发明还公开一种用于四轮独立驱动的汽车的转弯控制系统。
公开/授权文献:
- CN106314427A 用于四轮独立驱动的汽车的转弯控制方法及系统 公开/授权日：2017-01-11
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B60 | 一般车辆 |
| ----B60W | 不同类型或不同功能的车辆子系统的联合控制；专门适用于混合动力车辆的控制系统；不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统 |
| ------B60W30/00 | 不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统的使用 |
| --------B60W30/02 | .车辆驾驶稳定性的控制 |
| ----------B60W30/045 | ..提高转向性能的 |