基本信息:
- 专利标题： 一种用于自动驾驶的路口精确停车装置与方法
- 申请号：CN201610778537.X 申请日：2016-08-30
- 公开(公告)号：CN106205170B 公开(公告)日：2020-06-12
- 发明人： 杨明 , 翁理洪 , 王冰 , 王春香
- 申请人： 上海交通大学
- 申请人地址： 上海市闵行区东川路800号
- 专利权人： 上海交通大学
- 当前专利权人： 上海交通大学
- 当前专利权人地址： 上海市闵行区东川路800号
- 代理机构： 上海汉声知识产权代理有限公司
- 代理人： 徐红银; 郭国中
- 主分类号： G08G1/0962
- IPC分类号： G08G1/0962 ; G08G1/0967
摘要：
本发明提供一种用于自动驾驶的路口精确停车装置与方法，所述装置包括图像采集装置、电子控制单元、毫米波雷达和里程计，其中：摄像机用于采集道路中的斑马线、停车线以及道路上方的交通信号灯图像；毫米波雷达用于检测前方车辆信息；电子控制单元能够实现斑马线、停车线以及交通信号灯的检测，并且在停车线进入相机视野盲区时，能够根据里程计返回的脉冲数推算车辆与停车线的距离，实现自动驾驶车辆在路口停车线处精确停车。另一方面，电子控制单元根据毫米波雷达检测的数据，在前方存在车辆时，根据前车的位置以及信号灯状态实现精确停车。本发明解决了在路口处自动驾驶车辆如何在停车线处精确停车的问题。
公开/授权文献:
- CN106205170A 一种用于自动驾驶的路口精确停车装置与方法 公开/授权日：2016-12-07
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G08 | 信号装置 |
| ----G08G | 交通 |
| ------G08G1/00 | 道路车辆的交通控制系统 |
| --------G08G1/07 | .交通信号控制 |
| ----------G08G1/0962 | ..安装在车内的指示器，例如给出语音信息的 |