基本信息:
- 专利标题： 可贴合电粘保持装置
- 专利标题（英）：Conformable electroadhesive holding device
- 申请号：CN201510511856.X 申请日：2015-08-19
- 公开(公告)号：CN106182048A 公开(公告)日：2016-12-07
- 发明人： J.P.斯派塞 , J.史
- 申请人： 通用汽车环球科技运作有限责任公司
- 申请人地址： 美国密歇根州
- 专利权人： 通用汽车环球科技运作有限责任公司
- 当前专利权人： 通用汽车环球科技运作有限责任公司
- 当前专利权人地址： 美国密歇根州
- 代理机构： 北京市柳沈律师事务所
- 代理人： 贺紫秋
- 优先权： 62/038,989 2014.08.19 US 14/746,091 2015.06.22 US
- 主分类号： B25J15/00
- IPC分类号： B25J15/00 ; B25B11/00
摘要：
描述一种抓持装置，且其包括保持器，所述保持器包括基部和可贴合卡持元件，所述可贴合卡持元件在其表面上具有电粘元件和电连接到电粘元件的可控制的电压源。
摘要（英）：
A device for holding a workpiece includes a holder including a base including a magnetic element. A conformable jamming element attaches to the base and includes a closed impermeable pliable membrane containing magnetic particles. A controllable pressure device fluidly couples to the jamming element.
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B25 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 |
| ----B25J | 机械手；装有操纵装置的容器 |
| ------B25J15/00 | 夹头 |