基本信息:
- 专利标题： 用于利用基准标记的台姿态跟踪的方法和装置
- 专利标题（英）：Methods and devices for table pose tracking using fiducial markers
- 申请号：CN201580014410.4 申请日：2015-03-17
- 公开(公告)号：CN106102647A 公开(公告)日：2016-11-09
- 发明人： P·奥格雷迪 , 赵涛 , C·R·伯恩斯 , J·亨普希尔 , B·D·霍夫曼 , S·P·蒂迈欧 , R·万斯
- 申请人： 直观外科手术操作公司
- 申请人地址： 美国加利福尼亚州
- 专利权人： 直观外科手术操作公司
- 当前专利权人： 直观外科手术操作公司
- 当前专利权人地址： 美国加利福尼亚州
- 代理机构： 北京纪凯知识产权代理有限公司
- 代理人： 徐东升; 李尚颖
- 优先权： 61/954,559 2014.03.17 US
- 国际申请： PCT/US2015/020898 2015.03.17
- 国际公布： WO2015/142802 EN 2015.09.24
- 进入国家日期： 2016-09-14
- 主分类号： A61B90/00
- IPC分类号： A61B90/00
摘要：
在本文中提供了用于配准操纵器组件和可独立安置的外科手术台的方法和系统。在一个方面中，方法包括，利用与操纵器组件相关联的传感器读取所述外科手术台上的基准标记，以及关于共同参考系定位所述操纵器组件和外科手术台。方法可以进一步包括，将所述外科手术台的3D构造转变到2D参考系，以便估计所述外科手术台相对于所述操纵器组件的3D姿态，以便用于其间的协调移动中。
摘要（英）：
Methods and systems for registering a manipulator assembly and independently positionable surgical table are provided herein. In one aspect, methods include reading a fiducial marker on the surgical table with a sensor associated with the manipulator assembly and localizing the manipulator assembly and surgical table with respect to a common reference frame. Methods may further include translating a 3D configuration of the surgical table to a 2D frame of reference so as to estimate a 3D pose of the surgical table relative to the manipulator assembly for use in coordinating movements therebetween.
公开/授权文献:
- CN106102647B 用于利用基准标记的台姿态跟踪的方法和装置 公开/授权日：2019-06-14
IPC结构图谱:
| A | 人类生活必需 |
| --A61 | 医学或兽医学；卫生学 |
| ----A61B | 诊断；外科；鉴定 |
| ------A61B90/00 | 在A61B1/00-A61B50/00各组中都不包括的专用于外科或诊断的器械、工具或附件，例如：用于脱位治疗或用于创口边缘的保护 |