基本信息:
- 专利标题： 可重构的装配工作站
- 申请号：CN201610190811.1 申请日：2016-03-30
- 公开(公告)号：CN106002236B 公开(公告)日：2018-09-25
- 发明人： Y-T.林 , J.A.埃布尔 , J.P.斯派塞
- 申请人： 通用汽车环球科技运作有限责任公司
- 申请人地址： 美国密歇根州
- 专利权人： 通用汽车环球科技运作有限责任公司
- 当前专利权人： 通用汽车环球科技运作有限责任公司
- 当前专利权人地址： 美国密歇根州
- 代理机构： 北京市柳沈律师事务所
- 代理人： 贺紫秋
- 优先权： 14/674,687 2015.03.31 US
- 主分类号： B23P21/00
- IPC分类号： B23P21/00 ; H01M10/04 ; H01M6/00
摘要：
一种可重构的自主的工作站，其包括多面上层结构，所述多面上层结构包括支撑在多个支柱上的水平布置的框架部分。所述支柱形成布置在相邻的支柱对之间的多个垂直的面，所述面包括第一面和第二面，以及动力分配与位置基准面。可控机器人臂从矩形框架部分悬吊，并且工作台固定联接至所述动力分配与位置基准面。多个传送台固定联接至工作台，所述传送台包括穿过所述第一面的第一传送台和穿过第二面的第二传送台。视觉系统监控工作台和每一个传送台。可编程控制器监控来自所述视觉系统的信号输入，以识别和确定在所述第一传送台上的部件的取向，并且控制所述机器人臂执行装配任务。
公开/授权文献:
- CN106002236A 可重构的装配工作站 公开/授权日：2016-10-12
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B23 | 机床；不包含在其他类目中的金属加工 |
| ----B23P | 金属的其他加工；组合加工；万能机床 |
| ------B23P21/00 | 用于将多种不同的部件装配成为组合单元的机械，有或没有这些部件的预先或后继操作，如有程序控制 |