基本信息:
- 专利标题： 相机标定
- 专利标题（英）：Camera calibration
- 申请号：CN201480075081.X 申请日：2014-11-04
- 公开(公告)号：CN105981074A 公开(公告)日：2016-09-28
- 发明人： 沈宇 , 刘昂 , 周谷越
- 申请人： 深圳市大疆创新科技有限公司
- 申请人地址： 广东省深圳市南山区高新区南区粤兴一道9号香港科大深圳产学研大楼6楼
- 专利权人： 深圳市大疆创新科技有限公司
- 当前专利权人： 深圳市大疆创新科技有限公司
- 当前专利权人地址： 广东省深圳市南山区高新区南区粤兴一道9号香港科大深圳产学研大楼6楼
- 代理机构： 深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司
- 代理人： 谢志为
- 国际申请： PCT/CN2014/090217 2014.11.04
- 国际公布： WO2016/070318 EN 2016.05.12
- 进入国家日期： 2016-08-11
- 主分类号： G06T7/00
- IPC分类号： G06T7/00
Systems, methods, and devices for calibrating one or more imaging devices are provided. In one aspect, a method comprises: receiving, from each of the one or more imaging devices, a plurality of images of a calibration target comprising a plurality of features and one or more reference markers,; determining a spatial relationship between the one or more reference markers in each image of the plurality of images and the one or more reference markers on the calibration target; formulating, based on the spatial relationship, a correspondence between image coordinates of features in each image of the plurality of images and global coordinates for corresponding features on the calibration target; and determining, based on the correspondence, calibration parameters for the one or more imaging devices.
公开/授权文献:
- CN105981074B 用于标定成像装置的系统、方法和装置 公开/授权日：2018-02-02
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G06 | 计算；推算；计数 |
| ----G06T | 一般的图像数据处理或产生 |
| ------G06T7/00 | 图像分析，例如从位像到非位像 |