基本信息:
- 专利标题： 一种船舶辅助泊岸方法和系统
- 申请号：CN201510021342.6 申请日：2015-01-15
- 公开(公告)号：CN105841688B 公开(公告)日：2018-08-10
- 发明人： 朱曦 , 李媛媛 , 闫锋 , 李想 , 曹汛 , 潘巍松 , 丁健文 , 王继斌 , 王军 , 陈辰 , 李大鹏 , 李伟 , 王文伫
- 申请人： 江苏南大五维电子科技有限公司
- 申请人地址： 江苏省南京市建邺区嘉陵江东街18号紫金(建邺)科技创业特别社区04栋6楼
- 专利权人： 江苏南大五维电子科技有限公司
- 当前专利权人： 江苏南大五维电子科技有限公司
- 当前专利权人地址： 江苏省南京市建邺区嘉陵江东街18号紫金(建邺)科技创业特别社区04栋6楼
- 代理机构： 南京知识律师事务所
- 代理人： 李媛媛
- 主分类号： G01C21/00
- IPC分类号： G01C21/00 ; G01C1/00 ; G01C3/00
摘要：
本发明提供了一种船舶辅助泊岸方法和系统。该泊岸方法采用日盲紫外光成像法，包括采用至少两个日盲紫外光成像模块，根据其从预先在岸上设置的日盲紫外光源阵列所接收的光信号，计算船舶在泊岸过程中，相对于港口泊位岸线的位置和姿态。进一步地，当采用三个以上日盲紫外光成像模块时，本发明的方法和装置采用归一化自相关算法以及数据融合算法，用以提高船舶位置和姿态数据的精度。通过引用本发明所述船舶辅助泊岸方法和系统，能明显解决现行技术下船舶在雾天靠泊难度大以及现行技术中船舶引航靠泊装置受天气、环境等影响大的问题。
摘要（英）：
The present invention provides an auxiliary berthing method and system for a vessel. In the berthing method, by a solar blind ultraviolet imaging method, a position and an attitude of a vessel relative to a shoreline of a port berth during berthing are calculated by at least two solar blind ultraviolet imaging modules according to light signals received by a solar blind ultraviolet light source array arranged in advance on the shore. Further, when more than three solar blind ultraviolet imaging modules are used, in the method and device of the present invention, a normalized correlation algorithm and a data fusion algorithm are used to improve the accuracy of the position and attitude data of the vessel.
公开/授权文献:
- CN105841688A 一种船舶辅助泊岸方法和系统 公开/授权日：2016-08-10
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G01 | 测量；测试 |
| ----G01C | 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学 |
| ------G01C21/00 | 导航；不包含在G01C1/00至G01C19/00组中的导航仪器 |