基本信息:
- 专利标题： 一种机器人控制系统
- 申请号：CN201610276741.1 申请日：2016-04-29
- 公开(公告)号：CN105835059B 公开(公告)日：2021-04-13
- 发明人： 冯洪润 , 常浩 , 苗俊杰 , 付炜平 , 陈凯亮 , 王东辉 , 刘朝辉 , 肖奎欧 , 张亮 , 武晋文
- 申请人： 国家电网公司 , 国网河北省电力公司检修分公司 , 河北德普电器有限公司
- 申请人地址： 北京市西城区西长安街86号; ;
- 专利权人： 国家电网公司,国网河北省电力公司检修分公司,河北德普电器有限公司
- 当前专利权人： 国家电网公司,国网河北省电力公司检修分公司,河北德普电器有限公司
- 当前专利权人地址： 北京市西城区西长安街86号; ;
- 代理机构： 石家庄新世纪专利商标事务所有限公司
- 代理人： 刘磊娜
- 主分类号： B25J9/16
- IPC分类号： B25J9/16
摘要：
本发明涉及一种机器人控制系统，不仅能够精确定位机器人当前所在位置，而且能够通过远程监控装置随时对机器人的行走路径进行新的界定，而且不需要专业人员在后台程序中进行添加或修改，只需要作业者使用鼠标在既定的三维立体地图中进行选择添加或者移动，随时输入新的路径调整指令，远程监控装置则会自动处理修改后的巡检路径数据，并通过数据接收和传输模块发送给机器人主控装置，机器人主控装置中的存储模块生成新的巡检路径，指令机器人按照新的巡检路径进行巡检。该系统操作简单，定位准确，能够更加容易地生成新的巡检路径，减少了误操作和不必要的设备故障。
公开/授权文献:
- CN105835059A 一种机器人控制系统 公开/授权日：2016-08-10
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B25 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 |
| ----B25J | 机械手；装有操纵装置的容器 |
| ------B25J9/00 | 程序控制机械手 |
| --------B25J9/16 | .程序控制 |