基本信息:
- 专利标题： 一种机器人控制系统
- 专利标题（英）：Robot control system
- 申请号：CN201610276741.1 申请日：2016-04-29
- 公开(公告)号：CN105835059A 公开(公告)日：2016-08-10
- 发明人： 冯洪润 , 常浩 , 苗俊杰 , 付炜平 , 陈凯亮 , 王东辉 , 刘朝辉 , 肖奎欧 , 张亮 , 武晋文
- 申请人： 国家电网公司 , 国网河北省电力公司检修分公司 , 河北德普电器有限公司
- 申请人地址： 北京市西城区西长安街86号
- 专利权人： 国家电网公司,国网河北省电力公司检修分公司,河北德普电器有限公司
- 当前专利权人： 国家电网公司,国网河北省电力公司检修分公司,河北德普电器有限公司
- 当前专利权人地址： 北京市西城区西长安街86号
- 代理机构： 石家庄新世纪专利商标事务所有限公司
- 代理人： 刘磊娜
- 主分类号： B25J9/16
- IPC分类号： B25J9/16
The invention relates to a robot control system. The current position of a robot can be precisely located, and the walking route of the robot can be newly defined at any time through a remote monitoring device. Professionals do not need to carry out addition or modification in a background program, and an operator only needs to select addition or movement in an established three-dimensional map through a mouse; a new route adjusting command is input at any time, the remote monitoring device can automatically process modified inspection route data, and the data are sent to a robot master control device through a data receiving and transmitting module; and a storage module in the robot master control device generates a new inspection route, and the robot is commanded to carry out inspection according to the new inspection route. The system is easy to operate and accurate in locating, the new inspection route can be generated more easily, and misoperation and unnecessary equipment faults are reduced.
公开/授权文献:
- CN105835059B 一种机器人控制系统 公开/授权日：2021-04-13
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B25 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 |
| ----B25J | 机械手；装有操纵装置的容器 |
| ------B25J9/00 | 程序控制机械手 |
| --------B25J9/16 | .程序控制 |