基本信息:
- 专利标题： 一种输配电系统绝缘子维保机器人
- 申请号：CN201610121498.6 申请日：2016-03-03
- 公开(公告)号：CN105773631B 公开(公告)日：2017-08-29
- 发明人： 商志强 , 孙磊 , 王磊 , 张亮如 , 张斌 , 钟海光 , 毕延波 , 李丙军
- 申请人： 国网山东省电力公司茌平县供电公司
- 申请人地址： 山东省聊城市茌平县新政路489号
- 专利权人： 国网山东省电力公司茌平县供电公司
- 当前专利权人： 国网山东省电力公司茌平县供电公司
- 当前专利权人地址： 山东省聊城市茌平县新政路489号
- 代理机构： 青岛申达知识产权代理有限公司
- 代理人： 蒋遥明
- 主分类号： B25J11/00
- IPC分类号： B25J11/00 ; B25J13/08 ; H02G1/02
摘要：
本发明涉及一种输配电系统绝缘子维保机器人，包括固定部、调整部、直角部、伸缩部、定位部、液压动力部、监测部、控制部和机载装置，其特征在于：所述固定部、调整部和直角部共两套与伸缩部的前后两端连接。所述固定部与调整部连接，固定部通过调整部相对于直角部转动。直角部与伸缩部连接。伸缩部顶端固定有定位部。液压动力部共三个。监测部固定于固定部侧面。控制部对机器人进行动作和姿态控制。并与无人机通讯。机载装置固定在无人机下端。本发明可实现自动化操作，降低维保人员的安全风险，提高作业效率。
公开/授权文献:
- CN105773631A 一种输配电系统绝缘子维保机器人 公开/授权日：2016-07-20
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B25 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 |
| ----B25J | 机械手；装有操纵装置的容器 |
| ------B25J11/00 | 不包含在其他组的机械手 |