基本信息:
- 专利标题： 一种连杆关节一体化液压驱动外骨骼
- 申请号：CN201610115341.2 申请日：2016-03-01
- 公开(公告)号：CN105686930B 公开(公告)日：2018-11-20
- 发明人： 汪步云 , 许德章 , 汪志红 , 刘国强 , 杨伟超 , 王毓 , 胡飞
- 申请人： 芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司 , 安徽工程大学
- 申请人地址： 安徽省芜湖市鸠江电子产业园E座3层、4层
- 专利权人： 芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司,安徽工程大学
- 当前专利权人： 芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司,安徽工程大学
- 当前专利权人地址： 安徽省芜湖市鸠江电子产业园E座3层、4层
- 代理机构： 重庆百润洪知识产权代理有限公司
- 代理人： 高姜
- 主分类号： A61H3/00
- IPC分类号： A61H3/00
摘要：
本发明涉及一种连杆关节一体化液压驱动外骨骼，下肢外骨骼助力机器人主要由机械结构和液压系统组成，液压驱动系统包括液压基站模块、关节驱动模块、能量回收模块。本发明在膝关节和髋关节设计上，采用连杆结构，解决人行走过程中膝关节和髋关节与外骨骼关节转动中心不匹配的问题，提高人体穿戴舒适性。本发明所匹配的液压能量回收模块，可提高能量利用效率，平缓行走冲击，提升助力效果。
公开/授权文献:
- CN105686930A 一种连杆关节一体化液压驱动外骨骼 公开/授权日：2016-06-22
IPC结构图谱:
| A | 人类生活必需 |
| --A61 | 医学或兽医学；卫生学 |
| ----A61H | 理疗装置，例如用于寻找或刺激体内反射点的装置；人工呼吸；按摩；用于特殊治疗或保健目的或人体特殊部位的洗浴装置 |
| ------A61H3/00 | 帮助病人或残疾人走动的器具 |