基本信息:
- 专利标题： 一种自适应的道路鸟瞰图变换方法和道路车道检测方法
- 申请号：CN201610091034.5 申请日：2016-02-18
- 公开(公告)号：CN105678285B 公开(公告)日：2018-10-19
- 发明人： 李革 , 应振强
- 申请人： 北京大学深圳研究生院
- 申请人地址： 广东省深圳市南山区西丽镇丽水路深圳大学城北大校区
- 专利权人： 北京大学深圳研究生院
- 当前专利权人： 北京大学深圳研究生院
- 当前专利权人地址： 广东省深圳市南山区西丽镇丽水路深圳大学城北大校区
- 代理机构： 北京万象新悦知识产权代理事务所
- 代理人： 苏爱华
- 主分类号： G06K9/00
- IPC分类号： G06K9/00 ; G06K9/46 ; G06K9/54 ; G06K9/38
摘要：
本发明公布了一种自适应的道路鸟瞰图变换方法和道路车道检测方法，包括道路边界特征提取、道路边界分割提取、道路边界点提取、道路边界模型建模和匹配、通过自适应鸟瞰图变换得到鸟瞰图变换矩阵，将道路图像灰度图映射为鸟瞰图。道路车道检测方法还包括先进行车道标记过滤和特征提取和车道标记位置估计，再通过所述车道标记位置，在道路场景图像中提取得到车道标记的位置。本发明方法具备更好的健壮性，能够处理含有大量阴影干扰的路面；避免了现有方法中固定变换参数存在的问题，能够自动地调节系统参数，从而更加准确地提取车道标记线的位置。
公开/授权文献:
- CN105678285A 一种自适应的道路鸟瞰图变换方法和道路车道检测方法 公开/授权日：2016-06-15
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G06 | 计算；推算；计数 |
| ----G06K | 数据识别；数据表示；记录载体；记录载体的处理 |
| ------G06K9/00 | 用于阅读或识别印刷或书写字符或者用于识别图形，例如，指纹的方法或装置 |