基本信息:
- 专利标题： 一种可用于水下环境的抛载机构
- 申请号：CN201410714795.2 申请日：2014-11-30
- 公开(公告)号：CN105620695B 公开(公告)日：2017-10-31
- 发明人： 霍良青 , 张奇峰 , 杜林森 , 张运修
- 申请人： 中国科学院沈阳自动化研究所
- 申请人地址： 辽宁省沈阳市东陵区南塔街114号
- 专利权人： 中国科学院沈阳自动化研究所
- 当前专利权人： 中国科学院沈阳自动化研究所
- 当前专利权人地址： 辽宁省沈阳市东陵区南塔街114号
- 代理机构： 沈阳科苑专利商标代理有限公司
- 代理人： 白振宇
- 主分类号： B63C11/52
- IPC分类号： B63C11/52 ; B63G8/24
摘要：
本发明属于水下机器人领域，具体地说是一种可用于水下环境的抛载机构，包括依次密封连接的水密接插件、接插件固定端盖、电机舱体、电机安装盘、舱体端盖、舱体、固定板及锁紧杆、滚子从动件和位于电机舱体内的电机，电机容置在电机舱体内、并安装在电机安装盘上；电机驱动轴及滚子从动件均位于舱体端盖与舱体形成的空间内，电机驱动轴与电机相连、由电机驱动旋转，进而带动滚子从动件往复摆动；锁紧杆的一端与滚子从动件相连，另一端为自由端，锁紧杆随滚子从动件通过电机驱动轴带动往复摆动，通过自由端与固定板之间的锁紧或张开实现抛载。本发明具有结构紧凑、负载能力强、故障率低、可全海深作业等优点。
公开/授权文献:
- CN105620695A 一种可用于水下环境的抛载机构 公开/授权日：2016-06-01
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B63 | 船舶或其他水上船只；与船有关的设备 |
| ----B63C | 船只下水，拖出或进干船坞；水中救生；用于水下居住或作业的设备；用于打捞或搜索水下目标的装置 |
| ------B63C11/00 | 水下居住或作业设备；搜索水下物体的装置 |
| --------B63C11/52 | .其他类目不包含的专门适用于水下作业的工具 |