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基本信息:
- 专利标题: 车辆的行驶控制装置
- 申请号:CN201480053824.3 申请日:2014-06-13
- 公开(公告)号:CN105593089B 公开(公告)日:2018-01-05
- 发明人: 长塚敬一郎 , 山门诚 , 佐佐木光秀 , 植山干夫
- 申请人: 日立汽车系统株式会社
- 申请人地址: 日本茨城县
- 专利权人: 日立汽车系统株式会社
- 当前专利权人: 日立安斯泰莫株式会社
- 当前专利权人地址: 日本茨城县
- 代理机构: 上海市华诚律师事务所
- 代理人: 徐乐乐
- 优先权: 2013-202964 2013.09.30 JP
- 国际申请: PCT/JP2014/065674 2014.06.13
- 国际公布: WO2015/045502 JA 2015.04.02
- 进入国家日期: 2016-03-29
- 主分类号: B60W10/04
- IPC分类号: B60W10/04 ; B60W10/18 ; B60W10/184 ; B60W30/16 ; B60W30/14 ; B60W30/18
Provided is a vehicle running control apparatus capable of controlling a vehicle comfortably while inhibiting an uncomfortable feeling of a driver in consideration of dimensions of longitudinal acceleration requirements for the vehicle. This vehicle running control apparatus includes: a first control command value calculation unit configured to calculate a first control command value that controls vehicle longitudinal acceleration; a second control command value calculation unit configured to calculate a second control command value that controls longitudinal acceleration according to a lateral jerk that acts on the vehicle; a correction determination processing unit configured to determine whether to make correction based on the first control command value and the second control command value; and a correction processing unit configured, when the correction determination processing unit determines that correction is needed, to correct the first control command value based on the second control command value.
公开/授权文献:
- CN105593089A 车辆的行驶控制装置 公开/授权日:2016-05-18
IPC结构图谱:
B | 作业;运输 |
--B60 | 一般车辆 |
----B60W | 不同类型或不同功能的车辆子系统的联合控制;专门适用于混合动力车辆的控制系统;不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统 |
------B60W10/00 | 不同类型或不同功能的车辆子系统的联合控制 |
--------B60W10/04 | .包括动力单元的控制的 |