基本信息:
- 专利标题： 使用射频信号的定位系统
- 专利标题（英）：Positioning system using radio frequency signals
- 申请号：CN201380079662.6 申请日：2013-09-20
- 公开(公告)号：CN105556338A 公开(公告)日：2016-05-04
- 发明人： D·W·史密斯 , P·J·布劳顿
- 申请人： 卡特彼勒公司
- 申请人地址： 美国伊利诺斯州
- 专利权人： 卡特彼勒公司
- 当前专利权人： 卡特彼勒公司
- 当前专利权人地址： 美国伊利诺斯州
- 代理机构： 北京泛华伟业知识产权代理有限公司
- 代理人： 徐舒
- 国际申请： PCT/US2013/061028 2013.09.20
- 国际公布： WO2015/041687 EN 2015.03.26
- 进入国家日期： 2016-03-17
- 主分类号： G01S17/88
- IPC分类号： G01S17/88 ; G01S17/06
A method for determining a position of a machine (10) in a worksite (20) is disclosed. The method comprises determining input data (102) from a Lidar survey by a Lidar unit (32) on the machine (10). The input data (102) is associated with distances between the Lidar unit (32) and respective light- reflective points in the worksite (20). The method further comprises communicating by a radio-frequency communication between a first signal device (34) at a known location (35) within the worksite (20) and a second signal device (36) located on the machine (10). The method further comprises determining position data for the machine (10) based on at least the radio frequency communication, and determining a position of the machine based on the position data and the input data (102). Also disclosed is a system (30) for performing the method.
公开/授权文献:
- CN105556338B 使用射频信号的定位系统 公开/授权日：2022-01-07
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G01 | 测量；测试 |
| ----G01S | 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置 |
| ------G01S17/00 | 应用除无线电波外的电磁波的反射或再辐射系统，例如，激光雷达系统 |
| --------G01S17/88 | .专门适用于特定应用的激光雷达系统 |