基本信息:
- 专利标题： 一种空间机械臂气浮支撑装置
- 申请号：CN201510828944.2 申请日：2015-11-24
- 公开(公告)号：CN105345841B 公开(公告)日：2017-05-10
- 发明人： 范庆麟 , 刘书选 , 刘嘉宇 , 邓涛 , 王燕波
- 申请人： 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
- 申请人地址： 北京市丰台区南大红门路1号;
- 专利权人： 北京精密机电控制设备研究所,中国运载火箭技术研究院
- 当前专利权人： 北京精密机电控制设备研究所,中国运载火箭技术研究院
- 当前专利权人地址： 北京市丰台区南大红门路1号;
- 代理机构： 中国航天科技专利中心
- 代理人： 范晓毅
- 主分类号： B25J19/00
- IPC分类号： B25J19/00
摘要：
一种空间机械臂平面运动的气浮支撑装置，涉及气浮支撑装置领域，包括平面气足组件、力传感器、直线轴承弹簧组件、滚轮组件、臂杆放置圆环、第一安装板、第二安装板、第三安装板、第四安装板和滚轮安装板；提供一种空间机械臂气浮支撑装置，模拟空间机械臂微重力环境试验使用。力传感器通过对上下板压力的感知，判断机械臂是否可靠的把重心落在该气浮支撑装置上；直线轴承导轨组件可以使机械臂在运动中在上下合理位置范围内微弱运动，自动补偿不期望的垂直方向运动，且保证其永远处于水平状态；滚轮组件使使机械臂臂杆实现微弱摩擦滚转滚转运动。
公开/授权文献:
- CN105345841A 一种空间机械臂气浮支撑装置 公开/授权日：2016-02-24