基本信息:
- 专利标题： 检查系统
- 专利标题（英）：Inspection system
- 申请号：CN201510398247.8 申请日：2015-07-08
- 公开(公告)号：CN105318992A 公开(公告)日：2016-02-10
- 发明人： 上田哲士 , 小田胜
- 申请人： 发那科株式会社
- 申请人地址： 日本山梨县
- 专利权人： 发那科株式会社
- 当前专利权人： 发那科株式会社
- 当前专利权人地址： 日本山梨县
- 代理机构： 北京林达刘知识产权代理事务所
- 代理人： 刘新宇
- 优先权： 2014-140668 2014.07.08 JP; 2015-088615 2015.04.23 JP
- 主分类号： G01L1/00
- IPC分类号： G01L1/00 ; G01L3/00 ; G01B21/00 ; G05B19/402
摘要：
检查系统具备检测作用于形成有加工部的对象物与检查规之间的力的力觉传感器。检查系统根据检查规与加工部相互嵌合时的对象物与检查规的位置关系，来执行加工部的优劣判定。由按照利用力觉传感器的检测值的力控制进行动作的机器人来执行检查规与加工部的嵌合动作。
摘要（英）：
An inspection system includes a force sensor for detecting force acting between an inspection gauge and an object formed with a machined portion. The inspection system determines the quality of the machined portion, based on a positional relationship between the object and the inspection gauge when the inspection gauge and the machined portion are fitted to each other. The fitting operation between the inspection gauge and the machined portion is carried out by a robot which is operated in accordance with force control using a detection value of the force sensor.