基本信息:
- 专利标题： 一种新型的抗积分饱和PID控制方法
- 申请号：CN201510825095.5 申请日：2015-11-24
- 公开(公告)号：CN105301957B 公开(公告)日：2018-03-06
- 发明人： 汪凤翔 , 柯栋梁 , 黄东晓 , 陶鹏 , 于新红
- 申请人： 泉州装备制造研究所
- 申请人地址： 福建省泉州市台商投资区东园镇群青村杏秀路行政服务大楼5楼511室
- 专利权人： 泉州装备制造研究所
- 当前专利权人： 泉州装备制造研究所
- 当前专利权人地址： 福建省泉州市台商投资区东园镇群青村杏秀路行政服务大楼5楼511室
- 代理机构： 泉州市文华专利代理有限公司
- 代理人： 卢清华
- 主分类号： G05B11/42
- IPC分类号： G05B11/42
摘要：
本发明公开了一种新型抗积分饱和的PID控制方法，其在普通PID控制方法中加入抗积分饱和环节，当PID控制发生饱和时，抗积分饱和环节结合比例项和微分项计算出当前的积分项。这种方法实现简单，没有引进任何额外的参数，而且能有效抑制积分饱和，加快退饱和的时间，减少过冲，保证系统的鲁棒性、可靠性和稳定性。本发明方法可应用于各种变化形式的PID控制系统。
摘要（英）：
The invention discloses a novel anti-integral-saturation PID control method. An anti-integral-saturation link is added into a common PID control method. When PID control is saturated, the anti-integral-saturation link computes a current integration item in combination with a proportional item and differential item. The novel anti-integral-saturation PID control method is easy to implement, not provided with any extra parameter, and capable of effectively inhibiting integral saturation, accelerating de-saturation time, decreasing overshoot, and guaranteeing the robustness, the reliability, and the stability of a system, and can be used in PID control systems in various variational forms.
公开/授权文献:
- CN105301957A 一种新型的抗积分饱和PID控制方法 公开/授权日：2016-02-03
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G05 | 控制；调节 |
| ----G05B | 一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置 |
| ------G05B11/00 | 自动控制器 |
| --------G05B11/01 | .电的 |
| ----------G05B11/36 | ..具有为获得特定性能的装置，例如比例、积分、微分 |
| ------------G05B11/42 | ...为获得比例和与时间有关的两个特性的，例如，比例积分（P.I.），比例积分微分 |