基本信息:
- 专利标题： 胶轮低地板智能轨道列车用的轨迹跟随控制方法
- 申请号：CN201510810876.7 申请日：2015-11-20
- 公开(公告)号：CN105292249B 公开(公告)日：2017-09-15
- 发明人： 冯江华 , 尚敬 , 许峻峰 , 张陈林 , 肖磊 , 彭京 , 丁杰 , 蒋小晴 , 刘小聪 , 朱明杰 , 曾云峰 , 魏黎 , 任田良 , 蒋志东
- 申请人： 南车株洲电力机车研究所有限公司
- 申请人地址： 湖南省株洲市石峰区时代路169号
- 专利权人： 南车株洲电力机车研究所有限公司
- 当前专利权人： 南车株洲电力机车研究所有限公司
- 当前专利权人地址： 湖南省株洲市石峰区时代路169号
- 代理机构： 湖南兆弘专利事务所
- 代理人： 周长清
- 主分类号： B62D6/00
- IPC分类号： B62D6/00 ; B62D137/00
摘要：
本发明公开了一种胶轮低地板智能轨道列车用的轨迹跟随控制方法，在胶轮低地板智能轨道列车的行进过程中，保证列车第一个车桥、所有铰接盘中心点运行在同一轨迹上；实时计算列车在行进过程中为了保证运行在同一轨迹上的各车轮的转角，以实时控制转角驱动转向系统转向。本发明具有控制更加精确、能够减小转弯半径、提高行驶灵活性等优点。
公开/授权文献:
- CN105292249A 胶轮低地板智能轨道列车用的轨迹跟随控制方法 公开/授权日：2016-02-03