基本信息:
- 专利标题： 一种输电线路无人机接力飞行巡视方法
- 申请号：CN201510776883.X 申请日：2015-11-16
- 公开(公告)号：CN105204522B 公开(公告)日：2017-07-21
- 发明人： 贾会永 , 韩国栋 , 亓鹏 , 胡延亮 , 许向群 , 杜磊 , 王志峰 , 梁龙飞
- 申请人： 国网山东省电力公司莱芜供电公司 , 国家电网公司
- 申请人地址： 山东省莱芜市鲁中西大街21号;
- 专利权人： 国网山东省电力公司莱芜供电公司,国家电网公司
- 当前专利权人： 国网山东省电力公司莱芜供电公司,国家电网公司
- 当前专利权人地址： 山东省莱芜市鲁中西大街21号;
- 代理机构： 青岛申达知识产权代理有限公司
- 代理人： 戴武军
- 主分类号： G05D1/12
- IPC分类号： G05D1/12 ; H02G1/02 ; H04N7/18
摘要：
本发明公开了一种输电线路无人机接力飞行巡视方法，包括一架无人机、两个遥控器、备用电池组、两套图像采集传输装置、一辆运输车及所要巡视的输电线路杆塔，其特征在于：操作人员分两组，第一组控制无人机飞至第一遥控器所能控制的最大距离；由第二组接着通过第二遥控器继续控制无人机飞行巡视，第二组控制无人机飞至第二遥控器所能控制的最大距离，再转入下一个重复，依次往复。该方法，由于在巡检过程中，通过接力飞行，确保两人同时在巡视过程中开展对无人机及地面站回传图像的观察，从而确保无人机的安全及巡检质量；节省了无人机巡检完毕后返回降落的时间，实现了单基杆塔的精细巡视，同时也节省了作业人员转场的时间，提升了工作效率。
公开/授权文献:
- CN105204522A 一种输电线路无人机接力飞行巡视方法 公开/授权日：2015-12-30
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G05 | 控制；调节 |
| ----G05D | 非电变量的控制或调节系统 |
| ------G05D1/00 | 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪 |
| --------G05D1/12 | .寻找目标的控制 |