基本信息:
- 专利标题： 输电线路无人机巡检避障系统与方法
- 专利标题（英）：Power transmission line unmanned plane inspection obstacle avoidance system and method
- 申请号：CN201510579421.9 申请日：2015-09-11
- 公开(公告)号：CN105159297A 公开(公告)日：2015-12-16
- 发明人： 张巍 , 左鹏飞 , 杨鹤猛 , 吴新桥 , 张贵峰 , 陈晓 , 陈艳芳 , 赵克 , 张拯宁 , 罗敏 , 李东武
- 申请人： 南方电网科学研究院有限责任公司 , 中国南方电网有限责任公司电网技术研究中心 , 天津航天中为数据系统科技有限公司
- 申请人地址： 广东省广州市越秀区东风东路水均岗8号
- 专利权人： 南方电网科学研究院有限责任公司,中国南方电网有限责任公司电网技术研究中心,天津航天中为数据系统科技有限公司
- 当前专利权人： 南方电网科学研究院有限责任公司,天津航天中为数据系统科技有限公司
- 当前专利权人地址： 广东省广州市越秀区东风东路水均岗8号
- 代理机构： 广州华进联合专利商标代理有限公司
- 代理人： 黄晓庆
- 主分类号： G05D1/02
- IPC分类号： G05D1/02
The invention provides a power transmission line unmanned plane inspection obstacle avoidance system and a method, wherein the system comprises an environment perceiving module and an obstacle avoidance master control terminal that are mutually connected; the environment perceiving module is used to obtain environment information data around the unmanned plane at real time and send the environment information data to the obstacle avoidance master control terminal; the obstacle avoidance master control terminal is used to fuse the environment information data and perform SLAM operation according to the fused data, and then update the track program of the unmanned plane based on the SLAM operation result and a preset track program of the unmanned plane. The obstacle position around the unmanned plane can be sensed by the whole system; and the unknown obstacle can be avoided effectively by the SLAM operation after fusing the data and by updating the track program of the unmanned plane based on the SLAM operation result and the preset track program of the unmanned plane.
公开/授权文献:
- CN105159297B 输电线路无人机巡检避障系统与方法 公开/授权日：2018-02-13
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G05 | 控制；调节 |
| ----G05D | 非电变量的控制或调节系统 |
| ------G05D1/00 | 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪 |
| --------G05D1/02 | .二维的位置或航道控制 |