基本信息:
- 专利标题： 环景摄像机系统(VPM)在线校准
- 申请号：CN201510473555.2 申请日：2015-05-16
- 公开(公告)号：CN105141945B 公开(公告)日：2018-05-11
- 发明人： J·王 , W·张 , B·B·利特库希
- 申请人： 通用汽车环球科技运作有限责任公司
- 申请人地址： 美国密执安州
- 专利权人： 通用汽车环球科技运作有限责任公司
- 当前专利权人： 通用汽车环球科技运作有限责任公司
- 当前专利权人地址： 美国密执安州
- 代理机构： 中国专利代理(香港)有限公司
- 代理人： 姜云霞; 董均华
- 优先权： 61/994649 2014.05.16 US
- 主分类号： H04N17/00
- IPC分类号： H04N17/00 ; H04N13/20 ; H04N5/247 ; G06T7/00 ; G06T7/80
摘要：
公开了环景摄像机系统的在线校准。一种提供车辆上的环景摄像机系统中多个摄像机的在线校准的系统和方法。方法提供来自环景系统中每个摄像机的连续图像，并且识别相邻摄像机的图像重叠区。该方法识别图像的重叠区中的匹配特征点，并且估算用于每个摄像机的世界坐标中的摄像机参数。然后，该方法估算车辆在世界坐标中的车辆姿态，并使用估算的世界坐标中的摄像机参数和估算的车辆姿态计算车辆坐标中的摄像机参数，以提供校准。
摘要（英）：
A system and method for providing online calibration of a plurality of cameras in a surround-view camera system on a vehicle. The method provides consecutive images from each of the cameras in the surround-view system and identifies overlap image areas for adjacent cameras. The method identifies matching feature points in the overlap areas of the images and estimates camera parameters in world coordinates for each of the cameras. The method then estimates a vehicle pose of the vehicle in world coordinates and calculates the camera parameters in vehicle coordinates using the estimated camera parameters in the world coordinates and the estimated vehicle pose to provide the calibration.
公开/授权文献:
- CN105141945A 环景摄像机系统(VPM)在线校准 公开/授权日：2015-12-09