基本信息:
- 专利标题： 一种时滞非线性多智能体系统的协同追踪控制方法
- 专利标题（英）：Cooperated tracking control method of time-lag non-linear multi-agent systems
- 申请号：CN201510400439.8 申请日：2015-07-09
- 公开(公告)号：CN105138006A 公开(公告)日：2015-12-09
- 发明人： 赵春晖 , 崔冰 , 齐滨 , 冯驰 , 马铁东
- 申请人： 哈尔滨工程大学
- 申请人地址： 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室
- 专利权人： 哈尔滨工程大学
- 当前专利权人： 哈尔滨工程大学
- 当前专利权人地址： 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室
- 主分类号： G05D1/10
- IPC分类号： G05D1/10
The invention provides a cooperated tracking control method of time-lag non-linear multi-agent systems. The method aims at the time-lag non-linear multi-agent systems having uncertain communication. In a practical environment, the local information exchange among the time-lag non-linear multi-agent systems is frequently influenced by uncertainty such as unreliable communication caused by switching of network topologies and interrupt of communication links. According to the invention, an effective distributed control protocol is designed, and the cooperated tracking consistency under the environment that network topology exchange and unreliable communication exist at the same time is well realized, so that design guidance is provided for complex systems having uncertain communication in the practically complex civil and military fields.
公开/授权文献:
- CN105138006B 一种时滞非线性多智能体系统的协同追踪控制方法 公开/授权日：2017-08-04
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G05 | 控制；调节 |
| ----G05D | 非电变量的控制或调节系统 |
| ------G05D1/00 | 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪 |
| --------G05D1/10 | .三维的位置或航道的同时控制 |