基本信息:
- 专利标题： 通草纸加工机器人
- 申请号：CN201510268653.2 申请日：2015-05-22
- 公开(公告)号：CN104890026B 公开(公告)日：2016-08-17
- 发明人： 乔徽
- 申请人： 哈尔滨工大服务机器人有限公司
- 申请人地址： 黑龙江省哈尔滨市经开区哈平路集中区大连北路与兴凯路交口处
- 专利权人： 哈尔滨工大服务机器人有限公司
- 当前专利权人： 严格科创发展（昆山）有限公司
- 当前专利权人地址： 215300 江苏省苏州市昆山市经济技术开发区前进东路488号
- 代理机构： 苏州慧通知识产权代理事务所
- 代理人： 丁秀华
- 主分类号： B26D1/06
- IPC分类号： B26D1/06 ; B26D7/02 ; B26D7/06 ; B26D5/20
摘要：
通草纸加工机器人，包括有工作台、动力装置、机械手、切纸槽、切纸装置以及控制器；动力装置包括有第一动力元件、第二动力元件、第三动力元件以及第四动力元件，机械手包括有第一滑轨、第一滑座、机械臂以及搓手板，切纸装置包括有第二滑轨、第二滑座、第三滑轨、第三滑座以及切纸刀；通草纸加工机器人的工作流程如下：下料→压紧→往复切→搓滚→切入→切纸→摆起→复位→取纸；如此不断循环；利用控制器控制机械手搓通草芯滚动，同时利用控制器控制动力装置带动切纸刀切割通草芯，将通草芯切割成为通草纸，通草纸加工机器人与传统的手工切割通草纸相比，提高了加工效率，以及提高了加工通草纸的质量。
公开/授权文献:
- CN104890026A 通草纸加工机器人 公开/授权日：2015-09-09
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B26 | 手动切割工具；切割；切断 |
| ----B26D | 切割；用于切断，例如切割、打孔、冲孔、冲裁的机器的通用零件 |
| ------B26D1/00 | 以切割元件本身或其运动为特征的贯穿工件的切割；所用的装置或机器；所用的切割元件 |
| --------B26D1/01 | .有不随工件移动的切割元件 |
| ----------B26D1/02 | ..有固定切割元件 |
| ------------B26D1/06 | ...其中切割元件作往复运动 |