基本信息:
- 专利标题： 一种带有导引模块的气垫船回转率保持控制方法
- 申请号：CN201510016644.4 申请日：2015-01-13
- 公开(公告)号：CN104691534B 公开(公告)日：2017-11-17
- 发明人： 王成龙 , 付明玉 , 丁福光 , 徐玉杰 , 赵大威 , 王元慧 , 林孝工 , 施小成
- 申请人： 哈尔滨工程大学
- 申请人地址： 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室
- 专利权人： 哈尔滨工程大学
- 当前专利权人： 哈尔滨工程大学
- 当前专利权人地址： 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室
- 主分类号： B60V1/11
- IPC分类号： B60V1/11
摘要：
本发明公开了一种带有导引模块的气垫船回转率保持控制方法，包括以下步骤：回转率控制导引模块读取设定的回转率和当前的实际航向角，得到当前的期望航向角传送给比较器；比较器根据接收的期望航向角和当前的实际航向角进行比较，得到航向偏差传送给控制器；控制器根据接收的航向偏差得到舵角控制指令，发送给空气舵，空气舵执行指令达到设定回转率。本发明能够实现气垫船回转的自动控制，能够提高操控水平和航行稳定性。
公开/授权文献:
- CN104691534A 一种带有导引模块的气垫船回转率保持控制方法 公开/授权日：2015-06-10