基本信息:
- 专利标题： 一种矩阵式编码方式的绝对式码盘的误差补偿方法
- 申请号：CN201410853255.2 申请日：2014-12-31
- 公开(公告)号：CN104655156B 公开(公告)日：2017-06-06
- 发明人： 刘杨 , 崔宁 , 于志亮
- 申请人： 哈尔滨工业大学
- 申请人地址： 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
- 专利权人： 哈尔滨工业大学
- 当前专利权人： 哈工大机器人集团股份有限公司
- 当前专利权人地址： 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
- 代理机构： 哈尔滨市松花江专利商标事务所
- 代理人： 杨立超
- 主分类号： G01D3/028
- IPC分类号： G01D3/028
摘要：
一种矩阵式编码方式的绝对式码盘的误差补偿方法，涉及光电测量和自动控制领域。本发明解决了绝对式码盘处理误码能力不足的问题。所述方法包括如下步骤：一、利用四象限绝对式码盘读取相应码值；二、采用最外圈相差90度读数头，经过增量式码盘处理电路，读取增量式码盘值；三、给定阈值，计算两个码值的差；四、对于超过预值的绝对式码值用相应的增量式码值来代替。本发明采用实时检测的办法，利用矩阵式编码盘原有的结构，仅增加了增量式码盘的计数电路结构，可以弥补因多种因素造成的码值跳变，融合了绝对式、增量式的优点，一定程度上解决了高位码值译码和码盘尺寸的矛盾，增加的电路简单可靠，方便维护。
公开/授权文献:
- CN104655156A 一种矩阵式编码方式的绝对式码盘的误差补偿方法 公开/授权日：2015-05-27
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G01 | 测量；测试 |
| ----G01D | 非专用于特定变量的测量；不包含在其他单独小类中的测量两个或多个变量的装置；计费设备；未列入其他类目的测量或测试 |
| ------G01D3/00 | 用于本组各小组中所列特定用途的测量装置 |
| --------G01D3/028 | .减轻不希望产生的影响，例如温度、压力 |