基本信息:
- 专利标题： 一种汽车智能超车方法及系统
- 申请号：CN201410815266.1 申请日：2014-12-19
- 公开(公告)号：CN104608765B 公开(公告)日：2017-04-05
- 发明人： 张立军 , 吴军 , 朱沛沛
- 申请人： 同济大学
- 申请人地址： 上海市杨浦区四平路1239号
- 专利权人： 同济大学
- 当前专利权人： 同济大学
- 当前专利权人地址： 上海市杨浦区四平路1239号
- 代理机构： 上海科盛知识产权代理有限公司
- 代理人： 宣慧兰
- 主分类号： B60W30/00
- IPC分类号： B60W30/00 ; B60W40/04
摘要：
本发明涉及一种汽车智能超车方法及系统，该方法包括以下步骤：1)开启超车系统，通过车载雷达获取本车的周围车辆的位置信息，建立平面坐标系；2)判断是否满足超车条件；3)根据在线预测算法得到待超越前车的预测行车轨迹；4)根据前车的预测行车轨迹生成本车的初始超车轨迹；5)根据实时获取的待超越前车的位置信息，判断超车是否结束；6)继续实时获取待超越前车的位置信号，根据在线预测算法预测行车轨迹，实时修正本车的超车轨迹；7)判断待超越前车加速度的大小是否超过对应的阈值；8)判断K的值是否等于5：9)关闭智能超车系统。与现有技术相比，本发明具有提高超车安全性、操作简单、成本低、算法先进等优点。
公开/授权文献:
- CN104608765A 一种汽车智能超车方法及系统 公开/授权日：2015-05-13