基本信息:
- 专利标题： 一种舵机云台的无速度反馈动态面控制方法及控制器
- 申请号：CN201410535672.2 申请日：2014-10-11
- 公开(公告)号：CN104483977B 公开(公告)日：2016-11-30
- 发明人： 冯华 , 金海 , 陈刚 , 钱平 , 韩磊 , 李冬松 , 张斌 , 谭树蕾 , 王化玲
- 申请人： 国家电网公司 , 国网浙江省电力公司嘉兴供电公司 , 山东鲁能智能技术有限公司
- 申请人地址： 北京市西城区西长安街86号
- 专利权人： 国家电网公司,国网浙江省电力公司嘉兴供电公司,山东鲁能智能技术有限公司
- 当前专利权人： 国网智能科技股份有限公司
- 当前专利权人地址： 北京市西城区西长安街86号
- 代理机构： 济南圣达知识产权代理有限公司
- 代理人： 张勇
- 主分类号： G05D3/12
- IPC分类号： G05D3/12
摘要：
本发明公开了一种舵机云台的无速度反馈动态面控制方法及控制器，包括摄像机方位角和俯仰角的解算；舵机模型的构建和分析；高增益观测器设计；动态面控制输入电压设计；控制参数的设计与调节；根据仿真实验检验跟踪性能。该控制方法不需要增加额外的角速度硬件测量电路，控制输入设计简单，控制参数易调整，舵机控制精度高。
公开/授权文献:
- CN104483977A 一种舵机云台的无速度反馈动态面控制方法 公开/授权日：2015-04-01