基本信息:
- 专利标题： 具有冗余的轴的加工机及实时地解决冗余
- 申请号：CN201410453492.X 申请日：2014-09-05
- 公开(公告)号：CN104423318B 公开(公告)日：2017-05-17
- 发明人： 卡斯滕·哈姆 , 斯文·陶施曼
- 申请人： 西门子公司
- 申请人地址： 德国慕尼黑
- 专利权人： 西门子公司
- 当前专利权人： 西门子公司
- 当前专利权人地址： 德国慕尼黑
- 代理机构： 北京康信知识产权代理有限责任公司
- 代理人： 余刚; 李慧
- 优先权： 13183744.5 20130910 EP
- 主分类号： G05B19/19
- IPC分类号： G05B19/19
摘要：
本发明涉及一种具有冗余轴的加工机及实时地解决冗余。数字控制装置接收用户程序，其以多个自由度确定终端操纵器要接近的轨迹点序列。该装置为轨迹点测定控制信号组，其对于多个位置调节的轴分别包括其位置目标值。该装置将位置额定值输出给轴并由此使终端操纵器运动。自由度的数量小于该轴的数量。该装置这样测定控制信号组，即终端操纵器至少大致地接近要接近的轨迹点。该装置在驱控该轴时连续测定控制信号组。它通过将相应的目标函数最小化测定控制信号组的位置额定值。在接近轨迹点之一时被最小化的目标函数中至少包括对于在该时间点才将要接近的轨迹点的位置额定值。在当前接近的轨迹点和将要接近的轨迹点之间存在序列的至少一个另外轨迹点。
公开/授权文献:
- CN104423318A 具有冗余的轴的加工机及实时地解决冗余 公开/授权日：2015-03-18
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G05 | 控制；调节 |
| ----G05B | 一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置 |
| ------G05B19/00 | 程序控制系统 |
| --------G05B19/02 | .电的 |
| ----------G05B19/04 | ..除数字控制外的程序控制，即顺序控制器或逻辑控制器 |
| ------------G05B19/19 | ...以定位或轮廓控制系统为特征的，例如控制从1个程序点到另1个的位置或控制沿1个程序的连续路径的移动 |