基本信息:
- 专利标题： 机床的刀具更换装置
- 专利标题（英）：TOOL EXCHANGER APPARATUS OF MACHINE TOOL
- 申请号：CN201410455705.2 申请日：2014-09-09
- 公开(公告)号：CN104416400A 公开(公告)日：2015-03-18
- 发明人： 室田真弘
- 申请人： 发那科株式会社
- 申请人地址： 日本山梨县
- 专利权人： 发那科株式会社
- 当前专利权人： 发那科株式会社
- 当前专利权人地址： 日本山梨县
- 代理机构： 北京银龙知识产权代理有限公司
- 代理人： 许静; 李家浩
- 优先权： 2013-186981 2013.09.10 JP
- 主分类号： B23Q3/155
- IPC分类号： B23Q3/155
摘要：
本发明提供一种机床的刀具更换装置。该机床的刀具更换装置具备绕相对铅垂方向倾斜的轴旋转来搬送刀具的转塔，针对转塔旋转时的各旋转相位，使用各刀具的重量以及位置、转塔的旋转速度以及旋转加速度，根据向各刀具施加的离心力、重力、惯性力的合力来计算向各刀具把持部施加的力，按照各旋转相位决定所述转塔的旋转速度以及旋转加速度。
摘要（英）：
The invention provides a tool exchanger apparatus of a machine tool. In the tool exchanger apparatus of a machine tool including a turret which turns around an axis inclining with respect to a vertical direction and which conveys tools, forces applied to tool gripping portions are calculated from a resultant force of a centrifugal force, gravity and an inertial force applied to each of the tools, using a weight and a position of each of the tools and a turning speed and a turning acceleration of the turret for each of turning phases when the turret turns, and the turning speed and the turning acceleration of the turret are determined for each of the turning phases.
公开/授权文献:
- CN104416400B 机床的刀具更换装置 公开/授权日：2016-11-23