基本信息:
- 专利标题： 一种用于多变电站巡检的机器人的控制方法和系统
- 专利标题（英）：Control method and system of robot applied to multi-substation routing inspection
- 申请号：CN201410643210.2 申请日：2014-11-10
- 公开(公告)号：CN104391510A 公开(公告)日：2015-03-04
- 发明人： 侯剑瑜 , 杜鑫峰 , 郑昌庭 , 林国松 , 叶晓琴 , 朱如察 , 郑克 , 吴尊飞 , 陈星 , 杨丛赞 , 李鹏 , 吴松 , 李文韬
- 申请人： 国家电网公司 , 国网浙江省电力公司 , 国网浙江省电力公司温州供电公司
- 申请人地址： 北京市西城区西长安街86号
- 专利权人： 国家电网公司,国网浙江省电力公司,国网浙江省电力公司温州供电公司
- 当前专利权人： 国家电网公司,国网浙江省电力公司,国网浙江省电力公司温州供电公司
- 当前专利权人地址： 北京市西城区西长安街86号
- 代理机构： 北京集佳知识产权代理有限公司
- 代理人： 王宝筠
- 主分类号： G05D3/12
- IPC分类号： G05D3/12
The invention discloses control method and system of a robot applied to multi-substation routing inspection. The method is characterized in that an automatic lifting device of a vehicle-mounted device is controlled to be lowered down according to the position information of a routing inspection robot and the position information of the vehicle-mounted device, and then the routing inspection robot is controlled to be automatically moved to reach the designated position of the vehicle-mounted device through the automatic lifting device. According to the method and system, the routing inspection robot is not manually carried to the vehicle-mounted device, so that the labor cost can be decreased, and the routing inspection robot is avoided being transported between a plurality of substations.
公开/授权文献:
- CN104391510B 一种用于多变电站巡检的机器人的控制方法和系统 公开/授权日：2017-05-31