基本信息:
- 专利标题： 一种具有位姿粗精调整功能的空间滑索双并联云台
- 申请号：CN201410646966.2 申请日：2014-11-16
- 公开(公告)号：CN104390113B 公开(公告)日：2016-08-17
- 发明人： 张邦成 , 蔡赟 , 初立森 , 魏艳辉 , 曹兴 , 张冰 , 姚禹 , 王占礼 , 王义强 , 孙建伟 , 柳虹亮 , 崔昊 , 方兴 , 陈宇 , 郑彭元
- 申请人： 长春工业大学 , 吉林省电力科学研究院有限公司 , 国网吉林省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网公司
- 申请人地址： 吉林省长春市延安大街2055号
- 专利权人： 长春工业大学,吉林省电力科学研究院有限公司,国网吉林省电力有限公司电力科学研究院,国家电网公司
- 当前专利权人： 长春工业大学,吉林省电力科学研究院有限公司,国网吉林省电力有限公司电力科学研究院,国家电网公司
- 当前专利权人地址： 吉林省长春市延安大街2055号
- 代理机构： 吉林长春新纪元专利代理有限责任公司
- 代理人： 魏征骥
- 主分类号： F16M11/24
- IPC分类号： F16M11/24 ; F16M11/12 ; F16M11/18
摘要：
本发明涉及一种具有位姿粗精调整功能的空间滑索双并联云台，属于一种空间滑索双并联云台。带滑轮组的电机固定在三角形静平台上，立柱分别固定在静平台的三个角上，滑轮组分别固定在立柱顶端两侧，6根滑索分别从电机输出轴绕至立柱顶端滑轮组、并与云台上平面的上表面挂钩相连接，云台上平面与下平面采用电动缸连接，该电动缸与上平面采用球铰链连接，该电动缸通过缸座与云台下平面固定连接。优点是结构新颖，实现了位置和姿态的粗精调整，从而达到机构运动要求，扩大了系统工作空间，有效的提高了系统定位精度及可靠性。
公开/授权文献:
- CN104390113A 一种具有位姿粗精调整功能的空间滑索双并联云台 公开/授权日：2015-03-04