基本信息:
- 专利标题： 基于互联网的遥操作机器人无源控制方法
- 申请号：CN201410451737.5 申请日：2014-09-06
- 公开(公告)号：CN104385271B 公开(公告)日：2016-01-13
- 发明人： 李国栋 , 纪磊 , 李凯 , 陈建新 , 周咪娜 , 刘雪芬
- 申请人： 华北电力大学 , 国家电网公司 , 国网新疆电力公司信息通信公司
- 申请人地址： 北京市昌平区德外朱辛庄
- 专利权人： 华北电力大学,国家电网公司,国网新疆电力公司信息通信公司
- 当前专利权人： 华北电力大学,国家电网公司,国网新疆电力公司信息通信公司
- 当前专利权人地址： 北京市昌平区德外朱辛庄
- 代理机构： 乌鲁木齐合纵专利商标事务所
- 代理人： 周星莹; 汤建武
- 主分类号： B25J9/18
- IPC分类号： B25J9/18 ; B25J13/00
摘要：
本发明涉及遥操作机器人控制技术领域，是一种基于互联网的遥操作机器人无源控制方法，包括操作端、主端模型、滤波器、主端控制器、互联网、从端控制器、从端模型和从端现场设备，其步骤如下：步骤1，建立主端模型、从端模型、主端控制器和从端控制器；步骤2，将操作端、主端模型、滤波器和主端控制器依次相连，将从端控制器、从端模型和从端现场设备依次相连。在本发明中，根据互联网的网络历史数据设定滤波器参数，之后根据滤波器参数设定主端控制器及从端控制器参数初始值，最后根据从端和主端的信号跟踪状况调整主端控制器及从端控制器参数，有效提高现有基于互联网通讯的遥操作机器人系统的稳定性和透明性，具有稳定、可靠、透明的特点。
公开/授权文献:
- CN104385271A 基于互联网的遥操作机器人无源控制方法 公开/授权日：2015-03-04
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B25 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 |
| ----B25J | 机械手；装有操纵装置的容器 |
| ------B25J9/00 | 程序控制机械手 |
| --------B25J9/10 | .以机械手元件定位装置为特征的 |
| ----------B25J9/18 | ..电的 |