基本信息:
- 专利标题： 室内多维轨道式智能巡检机器人
- 申请号：CN201410562721.1 申请日：2014-10-21
- 公开(公告)号：CN104317296B 公开(公告)日：2017-02-15
- 发明人： 刘志远 , 王明瑞 , 赵欣洋 , 付崇光 , 张斌 , 刘永成 , 于晓军 , 李运厂 , 孟杰 , 隋吉超 , 孙昊 , 蒋克强
- 申请人： 国网宁夏电力公司检修公司 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
- 申请人地址： 宁夏回族自治区银川市金凤区北京中路494号
- 专利权人： 国网宁夏电力公司检修公司,山东鲁能智能技术有限公司,国家电网公司
- 当前专利权人： 国网宁夏电力有限公司检修公司,国网智能科技股份有限公司国家电网有限公司
- 当前专利权人地址： 宁夏回族自治区银川市金凤区北京中路494号
- 代理机构： 济南圣达知识产权代理有限公司
- 代理人： 张勇
- 主分类号： G05D1/02
- IPC分类号： G05D1/02
摘要：
本发明公开了室内多维轨道式智能巡检机器人，包括：包括巡检机器人本体，所述巡检机器人本体固定在移动平台上，所述移动平台在轨道上滑动，所述移动平台与驱动机构连接，所述驱动机构与上位机连接，所述驱动机构与供电装置连接，所述巡检机器人本体上设有云台，云台上设有检测组件，所述移动平台下方设有多连杆抓取装置，所述多连杆抓取装置上设有位置标签识别装置。本发明的有益效果是机器人可实现三维空间上的巡检，仅需一台机器人即可完成对不同变电站小室的巡检，本发明克服了机器人运行空间死角，提高了机器人利用率。
公开/授权文献:
- CN104317296A 室内多维轨道式智能巡检机器人 公开/授权日：2015-01-28
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G05 | 控制；调节 |
| ----G05D | 非电变量的控制或调节系统 |
| ------G05D1/00 | 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪 |
| --------G05D1/02 | .二维的位置或航道控制 |