基本信息:
- 专利标题： 自主覆盖机器人
- 专利标题（英）：Autonomous coverage robot
- 申请号：CN201380025551.7 申请日：2013-08-29
- 公开(公告)号：CN104302218A 公开(公告)日：2015-01-21
- 发明人： J·约翰逊 , C·莫尔斯 , M·威廉斯
- 申请人： 艾罗伯特公司
- 申请人地址： 美国马萨诸塞州
- 专利权人： 艾罗伯特公司
- 当前专利权人： 艾罗伯特公司
- 当前专利权人地址： 美国马萨诸塞州
- 代理机构： 北京律盟知识产权代理有限责任公司
- 代理人： 王允方
- 优先权： 13/729,894 2012.12.28 US
- 国际申请： PCT/US2013/057318 2013.08.29
- 国际公布： WO2014/105220 EN 2014.07.03
- 进入国家日期： 2014-11-14
- 主分类号： A47L9/00
- IPC分类号： A47L9/00 ; A47L9/28 ; B25J13/08 ; G05D1/02
摘要：
本发明涉及一种移动机器人(100)，其包含具有前向驱动方向(F)的机器人主体(110)、支撑所述机器人主体的驱动系统(120)及与所述驱动系统通信的机器人控制器(150)。所述机器人还包含由所述机器人主体的前向部分(112)以可移动方式支撑的缓冲器(130)及安置于所述缓冲器上的障碍物传感器系统(400)。所述障碍物传感器系统包含：至少一个接触传感器(420)，其安置于所述缓冲器上；至少一个接近度传感器(410)，其安置于所述缓冲器上；以及辅助电路板(450)，其安置于所述缓冲器上且与所述至少一个接触传感器、所述至少一个接近度传感器及所述机器人控制器通信。
摘要（英）：
A mobile robot (100) that includes a robot body (110) having a forward, drive direction (F), a drive system (120) supporting the robot body, and a robot controller (150) in communication with the drive system. The robot also includes a bumper (130) movably supported by a forward portion (112) of the robot body and an obstacle sensor system (400) disposed on the bumper. The obstacle sensor system includes at least one contact sensor (420) disposed on the bumper, at least one proximity sensor (410) disposed on the bumper and an auxiliary circuit board (450) disposed on the bumper and in communication with the at least one contact sensor, the at least one proximity sensor, and the robot controller.
公开/授权文献:
- CN104302218B 自主覆盖机器人 公开/授权日：2016-05-11