基本信息:
- 专利标题： 自适应鲁棒S型速度规划算法
- 专利标题（英）：Self-adaptive robust S-shaped speed planning algorithm
- 申请号：CN201410586893.2 申请日：2014-10-29
- 公开(公告)号：CN104298114A 公开(公告)日：2015-01-21
- 发明人： 刘宏伟 , 梁艳阳 , 张健
- 申请人： 西南科技大学
- 申请人地址： 四川省绵阳市涪城区青龙大道中段59号
- 专利权人： 西南科技大学
- 当前专利权人： 西南科技大学
- 当前专利权人地址： 四川省绵阳市涪城区青龙大道中段59号
- 主分类号： G05B13/04
- IPC分类号： G05B13/04 ; G05D1/02
摘要：
自适应鲁棒性S型速度规划算法实现了给定任意的首末速度和位移、最大加速度和加加速度以及运动速度都能正常规划出S型的速度曲线。本发明对机器人提高了机器人运动的平滑性，保证了机器人运动的精度。
摘要（英）：
A self-adaptive robust S-shaped speed planning algorithm can normally plan an S-shaped speed curve for any given initial and final speed, displacement, maximum acceleration, jerk and movement speed. The self-adaptive robust S-shaped speed planning algorithm improves the smoothness of motions of a robot, and guarantees the motion accuracy of the robot.
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G05 | 控制；调节 |
| ----G05B | 一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置 |
| ------G05B13/00 | 自适应控制系统，即系统按照一些预定的准则自动调整自己使之具有最佳性能的系统 |
| --------G05B13/02 | .电的 |
| ----------G05B13/04 | ..包括使用模型或模拟器的 |