基本信息:
- 专利标题： 一种获取摄像机空间姿态的方法
- 申请号：CN201410532988.6 申请日：2014-10-11
- 公开(公告)号：CN104296695B 公开(公告)日：2017-03-15
- 发明人： 衡思坤 , 张自伟 , 周光宇 , 王清华 , 杨甫 , 朱立位
- 申请人： 国家电网公司 , 江苏省电力公司 , 江苏省电力公司连云港供电公司 , 上海申瑞电网控制系统有限公司
- 申请人地址： 北京市西城区西长安街86号
- 专利权人： 国家电网公司,江苏省电力公司,江苏省电力公司连云港供电公司,上海申瑞电网控制系统有限公司
- 当前专利权人： 国家电网公司,江苏省电力公司,江苏省电力公司连云港供电公司,上海申瑞电网控制系统有限公司
- 当前专利权人地址： 北京市西城区西长安街86号
- 代理机构： 南京理工大学专利中心
- 代理人： 朱显国
- 主分类号： G01B11/26
- IPC分类号： G01B11/26 ; G01B11/03 ; G01B11/00 ; G01C1/00
摘要：
本发明公开了一种获取摄像机空间姿态的方法，首先建立坐标系，将摄像机靶面与地面用几何关系表示，利用摄像机的内部参数和画面象素与地面位置的对应函数，根据平面几何与二元方程确定摄像机的安装姿态数据。本发明利用画面像素位置与地面坐标位置的转换关系，直接计算出摄像机的安装姿态，不需要到现场进行测量和标定，大大减少工程的工作量；操作简便，易于掌握，避免了因场景限制无法采样的问题。
公开/授权文献:
- CN104296695A 一种获取摄像机空间姿态的方法 公开/授权日：2015-01-21
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G01 | 测量；测试 |
| ----G01B | 长度、厚度或类似线性尺寸的计量；角度的计量；面积的计量；不规则的表面或轮廓的计量 |
| ------G01B11/00 | 以采用光学方法为特征的计量设备 |
| --------G01B11/26 | .用于计量角度或锥度；用于检测轴线准直 |