基本信息:
- 专利标题： 室内轨道式智能巡检机器人
- 申请号：CN201410562378.0 申请日：2014-10-21
- 公开(公告)号：CN104267729B 公开(公告)日：2017-03-01
- 发明人： 任杰 , 蒋克强 , 韩磊 , 王明瑞 , 刘永成 , 孟杰 , 隋吉超 , 孙昊 , 张永生
- 申请人： 山东鲁能智能技术有限公司
- 申请人地址： 山东省济南市高新区(历下区)新泺大街2008号银荷大厦B座626
- 专利权人： 山东鲁能智能技术有限公司
- 当前专利权人： 国网智能科技股份有限公司
- 当前专利权人地址： 山东省济南市高新区(历下区)新泺大街2008号银荷大厦B座626
- 代理机构： 济南圣达知识产权代理有限公司
- 代理人： 张勇
- 主分类号： G05D1/02
- IPC分类号： G05D1/02
摘要：
本发明公开了室内轨道式智能巡检机器人，包括机器人终端系统，所述机器人终端系统包括型材轨道，所述型材轨道安装在室内墙壁上，所述型材轨道上安装有运动机构、运动驱动机构和检测机构；所述检测机构包括云台和检测组件，所述检测机构安装在所述运动机构上，所述运动结构通过运动驱动机构来驱动，所述运动机构带动检测机构沿型材轨道上下运动，并结合云台的运转实现对室内待测设备的大范围检测，所述机器人终端系统采用拖缆方式进行供电通信，或采用滑触线方式进行供电加电力载波方式进行通信。本发明的采用的结构紧凑美观，安装快捷方便，运行平稳可靠，定位精度高，检测范围大，自动化程度高。
公开/授权文献:
- CN104267729A 室内轨道式智能巡检机器人 公开/授权日：2015-01-07
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G05 | 控制；调节 |
| ----G05D | 非电变量的控制或调节系统 |
| ------G05D1/00 | 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪 |
| --------G05D1/02 | .二维的位置或航道控制 |