基本信息:
- 专利标题： 振动机器人蠕动器
- 申请号：CN201410432156.7 申请日：2008-04-13
- 公开(公告)号：CN104260726B 公开(公告)日：2018-08-10
- 发明人： O·萨洛蒙 , N·什瓦尔贝 , M·肖哈姆
- 申请人： 泰克尼恩研究和发展基金有限公司
- 申请人地址： 以色列海法
- 专利权人： 泰克尼恩研究和发展基金有限公司
- 当前专利权人： 泰克尼恩研究和发展基金有限公司
- 当前专利权人地址： 以色列海法
- 代理机构： 永新专利商标代理有限公司
- 代理人： 邵伟
- 优先权： 60/907,691 2007.04.13 US
- 主分类号： B60W50/04
- IPC分类号： B60W50/04
An autonomous vibration-driven device, for motion through a lumen or along a surface, utilizing an array of flexible fibers attached to the body of the device. The outer surface of the fibers have an anisotropic coefficient of friction with the surface along which the device is to move, and the fibers extend from the device body such that at least some of the fibers are in contact with the walls along a part of their length. A transducer is used to vibrate the device, such that it moves down the lumen. The transducer can be either device borne or external. A rotary device is also described, utilizing an array of fibers disposed on the rotor's body, the fibers having an anisotropic coefficient of friction with a central stator or with an outer circular wall. A planar motion device is also described for crawling over a planar surface.
公开/授权文献:
- CN104260726A 振动机器人蠕动器 公开/授权日：2015-01-07
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B60 | 一般车辆 |
| ----B60W | 不同类型或不同功能的车辆子系统的联合控制；专门适用于混合动力车辆的控制系统；不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统 |
| ------B60W50/00 | 不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制的控制系统的零部件 |
| --------B60W50/04 | .监测控制系统的效能的 |