基本信息:
- 专利标题： 具有轮足复合推进功能的便携式移动装置
- 申请号：CN201310265299.9 申请日：2013-06-27
- 公开(公告)号：CN104249599B 公开(公告)日：2018-07-13
- 发明人： 刘兴杰 , 李春明 , 苏波 , 蓝伟 , 杨树岭 , 江磊 , 何亚丽 , 张振宇 , 卢国轩
- 申请人： 中国北方车辆研究所
- 申请人地址： 北京市丰台区槐树岭4号院
- 专利权人： 中国北方车辆研究所
- 当前专利权人： 中国北方车辆研究所
- 当前专利权人地址： 北京市丰台区槐树岭4号院
- 代理机构： 中国兵器工业集团公司专利中心
- 代理人： 刘东升
- 主分类号： B60B19/02
- IPC分类号： B60B19/02 ; B62D57/032
摘要：
本发明涉及一种具有轮足复合推进功能的便携式移动装置，属于机器人或无人车技术领域。本发明的便携式移动装置通过对车轮结构的特殊设计，使得车轮能展开成足式状态，也能收拢成轮式状态，实现了轮足复合推进功能，从而使得该装置具有复杂地形的适应能力。
摘要（英）：
The invention relates to a portable moving device with a wheel-leg hybrid advancing function and belongs to the technical field of the robot or unmanned ground vehicle. Using a special design of the vehicle wheel structure, the portable moving device of the invention enables the vehicle wheels to unfold to a leg type state and to fold to a wheel type state, so that the wheel-leg hybrid advancing function is realized, thereby giving the device adaptability to complex terrain.
公开/授权文献:
- CN104249599A 具有轮足复合推进功能的便携式移动装置 公开/授权日：2014-12-31
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B60 | 一般车辆 |
| ----B60B | 车轮；脚轮；车轴；车轮附着力的提高 |
| ------B60B19/00 | 其他类目不包含的或具有本组中某一小组特点的车轮 |
| --------B60B19/02 | .可转换的，例如从路面轮转换成轨道轮；可在道路和轨道上交替使用的特殊结构车轮 |