基本信息:
- 专利标题： 路面检测方法和装置
- 申请号：CN201310187630.X 申请日：2013-05-20
- 公开(公告)号：CN104166834B 公开(公告)日：2017-10-10
- 发明人： 陈超 , 游赣梅 , 师忠超 , 鲁耀杰 , 王刚
- 申请人： 株式会社理光
- 申请人地址： 日本东京都
- 专利权人： 株式会社理光
- 当前专利权人： 株式会社理光
- 当前专利权人地址： 日本东京都
- 代理机构： 北京市柳沈律师事务所
- 代理人： 张丽新
- 主分类号： G06K9/00
- IPC分类号： G06K9/00
摘要：
提出了一种路面检测方法和装置，可以包括：获得包括路面的视差图和灰度图；从灰度图中检测能够标识路面位置的道路标志物；从视差图中构建基于全图的全V视差图；从全V视差图选择第一路面点；从视差图中构建基于检测到的道路标志物的道路指示性V视差图；从道路指示性V视差图选择第二路面点；以及基于第一路面点和第二路面点提取路面。利用根据本发明上述实施例的路面检测方法和路面检测装置，同时采用基于整个视差图的V视差图与基于诸如左右车道线的道路标志物的V视差图，进行路面提取，对于倾斜路面的检测很有效，且提取的路面更符合实际情况。另外，本发明方法的主要操作处理的都是二维数据，由此特征点得到了增强，且同时计算量大幅减小。
公开/授权文献:
- CN104166834A 路面检测方法和装置 公开/授权日：2014-11-26
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G06 | 计算；推算；计数 |
| ----G06K | 数据识别；数据表示；记录载体；记录载体的处理 |
| ------G06K9/00 | 用于阅读或识别印刷或书写字符或者用于识别图形，例如，指纹的方法或装置 |