基本信息:
- 专利标题： 连杆动作装置的原点位置初始设定方法和连杆动作装置
- 申请号：CN201280053676.6 申请日：2012-10-25
- 公开(公告)号：CN104024694B 公开(公告)日：2016-10-26
- 发明人： 矶部浩 , 山田裕之 , 曾根启助
- 申请人： NTN株式会社
- 申请人地址： 日本国大阪府
- 专利权人： NTN株式会社
- 当前专利权人： NTN株式会社
- 当前专利权人地址： 日本国大阪府
- 代理机构： 北京三幸商标专利事务所
- 代理人： 刘激扬
- 优先权： 2011-241072 2011.11.02 JP
- 国际申请： PCT/JP2012/077542 2012.10.25
- 国际公布： WO2013/065560 JA 2013.05.10
- 进入国家日期： 2014-04-30
- 主分类号： F16H21/48
- IPC分类号： F16H21/48
摘要：
连杆动作装置的原点位置初始设定方法包括：第1步骤，在该步骤中，将前端姿势设定为已确定的姿势，该前端姿势是指相对于连杆动作装置(51)中的基端侧的连杆轮毂(2)的前端侧的连杆轮毂(3)的姿势；第2步骤，在该步骤中，对前端姿势处于已确定的姿势的连杆动作装置(51)施加作为改变前端姿势的力的预压；第3步骤，在该步骤中，存储处于对连杆动作装置(51)施加预压的状态时的各促动器(53)的动作量。将该已存储的动作量作为各促动器(53)的原点位置而设定。
摘要（英）：
The method for initially setting a position of an origin of an actuator includes: a first step of setting a distal end posture being a posture of a distal end side link hub (3) relative to a proximal end side link hub (2) of a link actuator (51) to a specified posture; a second step of applying a preload, which is a force that causes the distal end posture to be changed, to the link actuator (51) having the distal end posture being the specified posture; and a third step of storing an amount of operation of each actuator (53) in a state where the preload is applied to the link actuator (51), wherein the stored amount of operation is set as the position of the origin of the actuator (53).
公开/授权文献:
- CN104024694A 连杆动作装置的原点位置初始设定方法和连杆动作装置 公开/授权日：2014-09-03
IPC结构图谱:
| F | 机械工程；照明；加热；武器；爆破 |
| --F16 | 工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热 |
| ----F16H | 使用挠性元件的传动装置 |
| ------F16H19/00 | 主要只带有齿轮或摩擦元件并且不能传送无限连续旋转运动的传动装置 |
| --------F16H21/06 | .需要时可使其不起作用 |
| ----------F16H21/48 | ..用于传送旋转运动 |